Das Vorwort des Verlegers (wie Richardson sich selbst nennt), das an die Helden zuvor veröffentlichter Romane erinnert, ist dem Werk vorangestellt. "Pamela" - ein Testament für die Vorteile der Tugend; "Clarissa" ist eine Anweisung an jene Eltern, die durch unvernünftigen Zwang das Böse hervorrufen. Schließlich ist „Grandison“ „die Tat einer anmutigen Seele“, die in allen Lebenssituationen streng strengen moralischen Regeln folgt.
Miss Harriet Byron, ein hübsches, verwaistes junges Mädchen aus einer guten Familie, schreibt ihrer Verwandten Lucy Selby ausführliche Briefe über ihren Aufenthalt in London mit ihrem Cousin Archibald Reeves. Die Buchstaben sind nicht ohne Koketterie, da das Mädchen die Charaktere, Gewohnheiten und Manieren all ihrer Bewunderer beschreibt. Miss Harriet Byrons Verdienste, ihr Aussehen, ihre Anmut und ihre Ausbildung (später stellt sich heraus, dass sie fließend Italienisch spricht) ziehen viele Fans an. Aber weder Adel noch Reichtum noch attraktives Aussehen sind ein ausreichender Grund für die Ehe. Harriet schreibt, dass die ihr von ihren Verwandten gewährte Freiheit zu teuer ist, um sie in der Ehe zu verlieren. Beim Großvater ist es offensichtlich, dass das Herz des Mädchens noch nicht für die Liebe aufgewacht ist. Miss Byron lehnt Besuche, Bälle und andere Unterhaltungen nicht ab, da sie sie amüsieren. Das einzige, was sie in letzter Zeit verärgert hat, ist ein erfolgloses Kostüm (das später ihren Ruf durch ihre Absurdität fast ruinierte), das sie in einem Brief an ihre Freundin beschrieb.
Archibald Reeves geht Korrespondenz ein. Er informiert seine Verwandten von Selby über ein schreckliches Unglück. Harriet Byron wurde entführt, als sie von der Maskerade zurückkehrte. Der Verdacht fällt auf John Greville, den abgelehnten Anwärter auf Miss Byrons Hand. Er versprach, London zu verlassen, nachdem er abgelehnt worden war, blieb aber heimlich in der Stadt, nachdem er in eine andere Wohnung gezogen war. Andere Entführungsteilnehmer werden später identifiziert. Nur wenige Tage später werden die wahren Umstände des Vorfalls geklärt. Die Familie Reeves erhielt einen von Charlotte Grandison unterzeichneten Brief, in dem sie feststellte, dass das Mädchen in ihrem Haus ist und so schwach, dass sie nicht einmal mit ihrer eigenen Hand schreiben kann. Jeder ist unterdrückt von der Idee, dass ein hübsches Mädchen Opfer von Gewalt werden könnte. Glücklicherweise waren die Umstände günstig und die Ehre des Mädchens litt nicht,
Cousin Reeves geht sofort zum Haus des Grandison und findet die Umstände der Entführung von dem Mann heraus, der Harriet Byron, Sir Charles Grandison, gerettet hat. Der wahre Schuldige der Entführung war der Baron Sir Hargrave Polkofen. Er machte auch Miss Byron ein Angebot und drückte im Gegensatz zu John Greville in keiner Weise sein Missfallen aus, abgelehnt zu werden.
Sir Charles Grandison spricht über die Umstände, unter denen er Harriet Byron getroffen hat. Als er aus London zurückkam, sah er einen Rennwagen und befahl seinem Kutscher, sich zur Seite zu wenden, um eine Kollision zu vermeiden. Aber unfreiwillig blockierte die herannahende Besatzung. Als er anhielt, hörte Sir Charles eine Frau schreien und sah eine Frau in einem Umhang im Wagenfenster. Sir Charles bemerkte das Emblem an der Tür der Besatzung und beschloss herauszufinden, was los war. Der Besitzer der Kutsche antwortete ziemlich grob, dass er seine Frau, die gegen die Ehepflicht verstoßen hatte, in sein Anwesen bringen würde. Die Frau versuchte, seinen Händen zu entkommen und bat um Hilfe. Da die junge Dame behauptete, sie sei nicht die Frau dieses Herrn, sondern von ihm entführt worden, beschloss Sir Charles, einzugreifen und die Frau aus den Händen des unhöflichen Herrn zu befreien. Er schwieg über die Details dieser Veröffentlichung und war in der Geschichte sehr zurückhaltend.
Später wird aus einem Brief von Harriet Byron an seine Freundin Lucy Sedby klar, dass Sir Charles heldenhaft war. Die Geschichte ihrer Entführung war wie folgt. Nach der Maskerade brachten die von einem Lakaien Wilson (der sich als Komplize des Entführers herausstellte) angeheuerten Diener die Portchette (Trage) nicht zu Reeves 'Haus, sondern in einen anderen Teil Londons, zum Haus einer bestimmten Witwe. Dort wartete die unglückliche Miss Harriet auf den Bösewicht Polksfen. Das Mädchen bat den Entführer, sie nach Hause gehen zu lassen, aber er erinnerte sie daran, wie seine Heiratsanträge abgelehnt wurden. Nun, sagte der gescheiterte Bräutigam, ist er gegen den Willen des Mädchens verheiratet. Aber er wird es als edler Mensch tun - in Gegenwart eines Priesters.
Von Polksphen bestochene Priester erschienen, die den Erklärungen des Mädchens nicht zuhören wollten. Nur die Anwesenheit der Witwe, die vom Komplizen des Entführers Wilson (der versprach, eine der Töchter der Witwe zu heiraten) in die Irre geführt wurde, rettete Miss Byron vor Zwang. Als die Priester gingen, versuchte das Mädchen, Polkofen nachzuspringen, der wütend die Tür so heftig zuschlug, dass Miss Byron schwer verletzt wurde. Er hatte Angst, das blutende Mädchen in London zu lassen und beschloss, sein Opfer auf sein Anwesen zu bringen. Auf dem Weg dorthin fand ein Treffen mit dem edlen Sir Charles statt, der in seiner Geschichte über die Gefahr, in der sich sein eigenes Leben befand, schweigte. Der wütende Entführer versuchte zuerst, den Mund des Mädchens zu drücken, damit Sir Charles ihre Schreie nicht hörte, und zog dann sein Schwert gegen den edlen Gentleman. Sir Grandison gelang es, den Entführer aufzuhalten und ihn mit einem einzigen Schlag abzuwerfen. Und erst nachdem er Polksphens Gefährten seinen Namen mitgeteilt hatte, setzte er Miss Byron respektvoll in seinen Wagen. Obwohl Harriet die Einzelheiten seiner Entführung in den Briefen ausführlich beschreibt, wurde beschlossen, alles, was passiert ist, vor den Bekannten und den Behörden zu verbergen. Alle, die sich für Miss Byron interessierten, wurden über ihr Unwohlsein informiert, weshalb sie London für einige Tage verlassen musste.
In nachfolgenden Briefen gesteht Harriet ihrer Freundin, dass ihre Briefe nicht mehr dieselbe Verspieltheit sein können und nur noch über ihre eigene Leichtfertigkeit überrascht sein können, mit der sie ihre Bewunderer beschrieb. Harriet berichtet ausführlich über die Grandison-Familie - die charmante Charlotte und ihren Bruder Sir Charles, seine anmutige Figur, zarte Gesichtszüge, raffinierte Manieren, aber gleichzeitig pure Stärke und Männlichkeit, ohne die geringste Berührung von Dandy oder Sanftmut. Es ist sofort ersichtlich, dass Sir Charles nicht versucht hat, dem Wetter oder anderen Wechselfällen auszuweichen, die auf Reisende auf der Straße warten. Grandisons Freundlichkeit und Mitgefühl für alle Lebewesen ist so groß, dass er Pferden verbietet, ihre Schwänze zu schneiden, damit Tiere lästige Insekten abbürsten können.
Harriet spricht über die Eltern von Charles und Charlotte Grandison. Ihr Vater war kein idealer Ehemann, ging oft nach London und war lange abwesend. Einmal wurde er nach einem Duell schwer verwundet. Seine Frau war so schockiert, dass sie bald starb, als sie ihren Ehemann verließ. Eine sterbende, unglückliche Frau bat ihren Sohn, nicht an Kämpfen teilzunehmen. Der Leser erfährt später, dass Sir Charles ein anständiges Leben führte und die Schwächen seines Vaters nicht erbte, aber um die Schwachen zu schützen, entblößte er immer ohne zu zögern sein Schwert.
Miss Byron erfährt, dass ihr Entführer nicht nur keine Reue empfindet, sondern es auch wagt, Sir Charles zu einem Duell herauszufordern. Verzweiflung umarmt Harriet so sehr, dass sie bereit ist, sich selbst zu opfern, solange nichts das Leben von Sir Charles bedroht. Ihre Cousine Archibald und Lucy Selby haben lange bemerkt, dass das Mädchen ihrem Retter nicht gleichgültig ist. Zum Glück endete alles sehr gut und das Duell, das erneut stattfand, bestätigte die unglaubliche Noblesse von Sir Charles.
Grandison scheute sich nicht vor der Herausforderung eines Duells zurück und versuchte ihn, nachdem er zu einem Treffen mit Polksphen gekommen war, davon zu überzeugen, dass niemand das Recht hatte, eine Frau zur Heirat zu zwingen, umso mehr mit Gewalt. Äußerlich ruhig lud der Bösewicht Grandison in den Garten ein, angeblich um privat ein paar Worte zu sagen. Als sich die jungen Männer im Garten befanden, versuchte Polksphen unerwartet, Sir Charles von hinten bösartig anzugreifen, scheiterte jedoch. Grandison warf den unglücklichen Gegner leicht zu Boden. Polksphen musste sich geschlagen geben. Nach einem Treffen mit Miss Byron gelobte er, England zu verlassen.
Die Entwicklung der Beziehungen zwischen Charles Grandison und Harriet Byron wurde jedoch durch ein herzliches Geheimnis behindert, dessen Schlüssel auf Sir Charles 'Reisen nach Italien gesucht werden sollte. Im Laufe der Zeit lernte Miss Byron alle Umstände dieser Geschichte. Sir Charles lebte in Rom und traf die Nachkommen einer Adelsfamilie, die einen eher frivolen Lebensstil führte. Grandison versuchte Jerome della Poretta von leichtfertigen Handlungen abzulenken, scheiterte jedoch. Der junge Marquis verliebte sich leidenschaftlich in eine Frau, deren Schönheit die einzige Tugend war, und verließ sie aus Rom. Nach einiger Zeit beschloss Sir Charles, weiter zu gehen, aber auf dem Weg nach Cremona erlebten die Herden einen schrecklichen Vorfall. Der bereits besiegte junge Mann verteidigte sich nur schwer gegen mehrere Angreifer. Der edle Sir Charles konnte nicht gleichgültig bleiben und eilte zur Verteidigung der Unglücklichen. Natürlich kam er mit den Bösewichten zurecht und entdeckte erst danach, dass das Opfer Jerome della Poretta war. Es stellt sich heraus, dass die Fans der Dame zusammen mit den angeheuerten Mördern auf den Gegner warteten.
Grandison lieferte einen tödlich verwundeten jungen Mann nach Cremona und berichtete, was mit seiner Familie geschehen war. Die ganze Familie von Marquises della Poretta kam aus Bologna, und kaum lebend erzählte Jerome seinen Verwandten, wie Sir Charles versuchte, ihn vor vorschnellen Aktionen zu bewahren, wie tapfer er sich vor den Angreifern verteidigte und mit welcher Vorsicht er ihn in die Stadt brachte. Die entrückten Eltern nannten Sir Charles ihren vierten Sohn und Jerome - seinen Bruder. All dies konnte die einzige Tochter der Marques of Porett - Clementine beeindrucken. Da Sir Charles es nicht wagte, seinen Freund in ernstem Zustand zu lassen, ließ er sich im Haus von Poretta nieder. Ich las laut vor, sprach über England und gewann schließlich das Herz von Clementine della Porega. Das Mädchen wollte niemandem Aufmerksamkeit schenken, nicht einmal Graf Belvedere, der aufrichtig von einer edlen Schönheit mitgerissen wurde.
Jerome della Poretta entschied, dass Sir Charles sein wahrer Bruder werden sollte, indem er Clementine heiratete. Dafür muss nur eine Bedingung erfüllt sein - katholisch zu werden. Aber genau das ist ein unüberwindbares Hindernis für die edle Grandiose. Sein Herz ist frei, er könnte alles für das Mädchen opfern, aber nicht den Glauben. Die ganze Familie von della Poretta, einschließlich Jerome, fühlt sich beleidigt, weil Clementine zur edelsten und reichsten Familie Italiens gehört.
Das arme Mädchen konnte den Vorfall nicht ertragen und wurde schwer krank - sie verlor den Verstand. Es konnte kein Wort sagen und saß regungslos da, es konnte keinen Platz für sich finden und eilte durch den Raum. Sie schrieb endlose Briefe an Sir Charles und bemerkte nicht, dass ihre Verwandten sie wegbrachten. Das einzige, was sie zum Leben erweckte, war das Gespräch mit einem englischen Begleiter. Und sie betrachtete auch gern die Karte von England und erinnerte sich an den edlen Sir Charles. In Momenten der Erleuchtung bestand sie auf einer Tonsur. Aber der Marquis della Poretta konnte nicht zulassen, dass sich die einzige Tochter einer so hochrangigen Familie im Kloster einsperrte.
Ihre Eltern beschlossen, sie durch das Land reisen zu lassen, damit sie sich erholen konnte. Clementine nutzte dies und reiste nach England, der Heimat ihrer unvergesslichen Grandiose.
Diese Reise war günstig für ihre Gesundheit. Sie störte die Ehe von Sir Charles mit Harriet nicht. Und im Laufe der Zeit erholte sie sich so sehr, dass sie einer Ehe mit Graf Belvedere zustimmen konnte.
Der Roman endet mit einer wunderschönen Hochzeit für Miss Byron und Grandison. Sie lassen sich in der Grandison Hall nieder und genießen die herrliche Natur.